광주 도심 자율주행차 200대 달린다…도시 전체가 실증 무대

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복잡한 교통 환경에서 실증·데이터 축적…자율주행 기술 고도화

정부·광주시, 규제 특례·운영 인력·보험 개발 등 지원

(광주=연합뉴스) 장덕종 기자 = 광주 전역이 자율주행 자동차 실증 공간으로 지정돼 자율주행차 200대가 도심 곳곳을 달리며 자율주행 기술을 실증·학습하게 된다.

13일 국토교통부의 자율주행 실증도시 추진 방안에 따르면 광주 도시 전역을 시범운행지구로 일괄 지정해 골목길부터 고가도로, 지하차도, 교차로 등 다양한 도로 환경에서 자율주행차가 데이터 학습을 하게 된다.

교통량이 적고 인프라가 양호한 신시가지·도심 외곽에서 우선 실증하고, 이어 교통량 등을 고려해 구시가지, 도심 내부까지 실증 구역을 확장할 계획이다.

거듭된 실증으로 주행데이터를 축적하고 자율주행을 학습하며 기술을 고도화하는 게 사업의 핵심 목표다.

현대자동차를 비롯해 국내 자율주행 기업인 오토노머스에이투지(A2Z), 라이드플럭스 등 3개사가 참여한다.

전용 차량은 기존처럼 완성차를 역설계해 개조하는 방식이 아니라 자율주행 기술 탑재에 최적화된 소프트웨어중심차량(SDV)으로 제공된다.

조향·제동·전원·통신 등이 이중화 설계돼 무인 자율주행에 대비한다.

참여기업의 자율주행 기술 성숙도를 연차별로 평가해 무인 자율주행 실증 전환 및 서비스 상용화 검증 단계를 밟게 된다.

긴급상황 발생 시 기업의 대처 능력, 개선 노력 등도 종합적으로 평가한다.

먼저 1단계로 시험운전자가 운전석에 탑승한 상태에서 전 구간 자율주행을 목표로, 자율주행 기술 안전성 등을 평가한다.

이어 시험운전자가 조수석에 탑승해 무인 전환·원격관제 운용, 기술 관제, 운행관리 역량 등 평가를 거친다.

마지막 3단계는 무인 상태에서 자율주행, 관제 기반 운송 서비스 구현을 목표로 도시 전역 대상 기술·서비스 상용화를 검증한다.

평가 결과가 미흡한 기업은 실증 차량을 줄이거나 반납해야 하며, 잔여 차량은 추가 참여 기업에 배정된다.

참여기업이 기술개발에 집중할 수 있도록 규제 특례도 부여한다.

광주시가 규제 샌드박스를 신청해 원본 영상정보를 활용한 인공지능 학습, 스쿨존 실증, 원격관제 등에 대한 규제를 일괄 해소할 계획이다.

데이터 학습에 필요한 인프라도 함께 지원한다.

광주 국가 AI(인공지능) 데이터센터에 구축된 GPU 200장을 활용해, AI 학습을 지원하고 가상환경에서 주행 시나리오 검증·구현을 지원한다.

24시간 운행을 위한 운영체계도 마련한다.

200대를 통합 관리하며, 시험운전자 400명을 포함해 관제·긴급출동·차량 관리 인력까지 500명 이상의 인력이 투입된다.

자율주행 기술의 불완전성을 보완하기 위해 문제 발생 시 원격지원·제어를 통한 운행 안전성도 확보할 방침이다.

사고 시 기업 부담을 덜기 위한 전용 보험상품도 오는 5월 출시를 목표로 개발 중이다. 자동차보험과 제조물·관제·사이버보안 책임을 결합한 일반보험을 묶어 피해자에게 먼저 보상한 뒤 사고 원인에 따라 책임을 분배하는 구조다.

광주시 관계자는 "자율주행 서비스가 안착할 수 있도록 운수업계 등과 대민 홍보, 갈등 관리 등을 위한 지역 상생협의체를 운영할 계획"이라며 "경찰, 소방, 기업, 대학, 연구기관 등을 참여시켜 전방위 지원할 방침이다"고 말했다.

cbebop@yna.co.kr

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