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(서울=연합뉴스) 발 대신 바퀴를 장착한 휴머노이드 로봇이 피겨스케이팅 선수처럼 자유롭게 움직이다 공중에서 360도 회전 점프까지 선보입니다.
현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스는 9일(현지시간) 연구용 바퀴형 아틀라스가 다양한 고난도 동작을 수행하는 영상을 공개했습니다.
전동스쿠터 휠을 장착한 아틀라스는 빠르게 방향을 바꾸고, 바퀴 하나로 균형을 잡거나 공중에서 한 바퀴 회전한 뒤 안정적으로 착지합니다.
이번 연구는 로봇의 구동 장치와 전신 제어 기술을 극한 조건에서 검증하기 위해 진행됐습니다.
특히 실제 모터의 특성을 가상환경에 반영하고, 강화학습으로 익힌 동작을 실제 로봇에 적용하는 '심투리얼'(Sim-to-Real) 기술을 활용했습니다.
이를 통해 아틀라스는 360도 회전 점프를 첫 시도 만에 성공적으로 수행했다고 회사 측은 설명했습니다.
다만 바퀴형 아틀라스는 기술 검증을 위한 연구용 플랫폼으로, 상업화 계획은 없다고 밝혔습니다.
자세한 내용, 영상으로 보시죠.
제작 : 전석우·손수현
영상 : 유튜브 BostonDynamics
jujitsusw@yna.co.kr
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