[AI프리즘] 엔비디아 "피지컬 AI 황금시대"…한국 제조업과 협력(종합)

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삼성·SK 반도체 공장 디지털 트윈 구축…현대차·LG 로봇 협력

에이전틱 AI로 개발·배포 가속…카카오모빌리티와 자율주행 개발

(서울=연합뉴스) 권하영 기자 = 엔비디아가 현실 세계에서 직접 움직이고 작업을 수행하는 '피지컬 인공지능(AI)'의 황금시대가 열렸다고 선언했다.

스스로 판단하고 행동하는 에이전틱 AI의 발전이 로봇 개발과 현장 도입을 앞당기면서 물리 세계를 무대로 한 AI가 다음 전환을 이끌 것이라는 전망이다.

삼성전자·SK하이닉스의 반도체 공장 디지털 트윈 구축부터 현대차그룹의 로봇 학습, LG의 로봇 개발까지 한국 기업과의 협력 사례도 소개했다.

◇ "로보틱스는 3개의 컴퓨터 문제"…학습부터 배포까지 연결

디푸 탈라 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 담당 부사장은 9일 서울 강남구 코엑스에서 개막한 '엔비디아 AI 데이 2026'에서 "에이전틱 AI가 피지컬 AI의 개발과 배포를 가속하는 조력자가 되면서 황금시대가 열렸다"며 이같이 말했다.

탈라 부사장은 "세계 국내총생산(GDP)의 3분의 2는 물리 세계에서 발생하지만 지난 50년간 제조 자동화는 대량 생산·소품종 공정에 국한됐다"며 "제조의 90%는 중소기업들이 차지하고 있지만 지금까지는 기술이 충분히 발전하지 못했다"고 지적했다.

그러나 최근 에이전틱 AI 기술이 성숙하고 시뮬레이션을 통해 로봇을 빠르고 안전하게 학습·검증할 수 있게 되면서 피지컬 AI를 산업 현장에 적용할 여건이 마련됐다고 진단했다.

탈라 부사장은 "엔비디아는 로봇을 직접 만드는 기업이 아니라 로봇 개발에 필요한 핵심 기술을 제공하는 플랫폼 기업"이라며 모델 학습부터 시뮬레이션, 현장 배포까지 연결하는 개방형 생태계를 구축하고 있다고 언급했다.

그는 로보틱스를 학습·시뮬레이션·현장 배포 등 '3가지의 컴퓨터 문제'로 규정하고, 이 과정에서 로봇을 학습시키는 DGX, 가상 환경에서 시뮬레이션하는 RTX, 실제 로봇에 탑재해 실시간으로 구동하는 젯슨 등 자사가 보유한 3가지 컴퓨팅 기술이 필요하다고 강조했다.

로봇을 실제 현장에 투입하기 전 학습하고 검증하기 위해 현실 공간을 가상에 재현하는 디지털 트윈 구축 환경인 '옴니버스'도 소개했다.

탈라 부사장은 "불과 몇 년 전만 해도 디지털 트윈 하나를 만드는 데 수개월과 수십 명의 인력이 필요했지만, 최근 기술 발전으로 구축에 걸리는 시간이 크게 줄었다"고 설명했다.

이 밖에 월드 파운데이션 모델 플랫폼 '코스모스', 휴머노이드 로봇 플랫폼 '그루트', 로봇 개발 프레임워크 '아이작' 등도 소개하며 "모델 가중치와 학습·테스트 스크립트를 공개하는 오픈 모델 전략을 통해 기업들이 자체 데이터와 지식재산권을 지키면서도 최신 기술을 활용할 수 있도록 지원하고 있다"고 밝혔다.

◇ "산업 동맹에서 AI 동맹으로"…한국 제조 현장에 피지컬 AI 적용

엔비디아는 한국이 반도체에 이어 AI 인프라까지 구축하면서 엔비디아와의 협력도 산업 동맹에서 AI 동맹으로 나아가고 있다고 평가했다.

탈라 부사장은 현대차그룹과 디지털 트윈을 기반으로 로봇을 학습시키고 있다며 "실제 시간 대비 수십만 배 빠른 반복 시뮬레이션을 통해 자동차 제조 공정의 실험 속도를 높이고 있다"고 전했다.

삼성전자·SK하이닉스와는 옴니버스를 활용해 반도체 공장의 디지털 트윈을 구축하고, 이를 설비·공정 모니터링과 표준작업절차(SOP) 분석 등에 적용하고 있다고 밝혔다. LG와도 로봇 개발부터 배포까지 전반에 걸쳐 협력하고 있다고 덧붙였다.

구체적으로 삼성전자와는 반도체 소자 특성을 예측하는 시뮬레이션 분야인 TCAD와 공정·광학 시뮬레이션에 각각 엔비디아의 가속 소프트웨어(cuISS·cuDSS)와 그래픽처리장치(GPU) 연산을 적용하는 협력을 진행하고 있다.

삼성전자[005930]는 엔비디아의 AI 시뮬레이션 기술 '피직스네모(PhysicsNeMo)'를 활용해 반도체 칩 단위의 열·기계적 특성을 분석하는 워크플로도 개발 중이다.

이를 통해 AI가 예측한 재료의 유효 물성과 GPU 가속을 결합하는 'AI 균질화' 기법을 적용한 한 사례에서는 실제 속도를 약 1천600배 끌어올렸으며, 약 18시간 걸리던 시뮬레이션을 41초 만에 수행했다는 설명이다.

LG전자와는 실제 제조 현장에서 LG전자[066570]의 로봇 '클로이드'를 엔비디아의 로봇 학습 플랫폼 '그루트'로 훈련시켜 물건을 집고 옮기는 작업을 수행하도록 하는 시연에 성공했으며, 데이터 수집부터 학습, 실시간 구동, 성능 검증까지 전 과정을 연결한 체계를 구축했다.

엔비디아는 이날 카카오모빌리티와 한국에서 레벨 4 수준의 자율주행 시스템 개발을 고도화하는 계획도 밝혔다.

자체 자율주행 소프트웨어에 엔비디아의 차량용 센서·컴퓨팅 플랫폼인 '하이페리온'과 안전성 검증 기술인 '헤일로스'를 결합하고, 초기 개발은 기아[000270] 목적기반차량(PBV)을 중심으로 진행한다는 방침이다.

◇ 엔비디아 "피지컬 AI 변화 주도…한국 AI 생태계 기여"

정소영 엔비디아 코리아 대표는 "AI의 화두가 생성형 AI에서, 소프트웨어가 스스로 판단하고 행동하는 에이전틱 AI, 나아가 현실 세계에서 직접 움직이고 작업을 수행하는 피지컬 AI로 빠르게 옮겨가고 있다"며 "엔비디아 AI 팩토리가 이런 변화의 흐름을 만들고 있다"고 강조했다.

정 대표는 "이번 행사가 기술과 제품을 체험하는 데 그치지 않고 한국의 기업과 연구소, 스타트업이 경험과 아이디어를 나누는 교류의 장이 되기를 바란다"며 한국 AI 생태계의 도약에 기여하겠다는 뜻을 밝혔다.

한편 '엔비디아 AI 데이 2026'은 이날부터 10일까지 이틀간 열린다.

첫날에는 피지컬 AI와 에이전틱 AI, AI 인프라를 주제로 한 기조연설과 3개 트랙의 15개 세션이 진행된다. 둘째 날에는 개발자 대상 실습 워크숍과 'AI 포 사이언스 포럼', '피지컬 AI 스타트업 커넥트' 등 특별 행사가 이어진다.

kwonhy@yna.co.kr

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