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KAIST, VR 협업 기술 개발…가상 손의 윤곽선으로 물체 거칠기 전달
[한국과학기술원(KAIST) 제공. 재판매 및 DB 금지]
(대전=연합뉴스) 김준호 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 가상현실(VR)에서 물체의 거친 정도를 가상 손의 윤곽선 모양과 움직임으로 보여주는 기술을 개발했다고 3일 밝혔다.
KAIST 메타버스대학원 우운택 교수가 이끄는 유비쿼터스 가상현실 연구실(UVR Lab) 소속 연구팀은 이 기술로 국제 가상융합 학술대회 'IEEE ISMAR 2026'에서 최우수 논문상을 받았다.
가상현실에서 여러 사람이 함께 작업할 때는 사용하는 장비에 따라 얻을 수 있는 정보가 달라진다. 예컨대 한 사람은 손끝에 진동을 전달하는 촉각 장치로 물체의 거칠기를 느끼지만 장치가 없는 상대방은 화면만 보고 판단해야 한다.
같은 물체를 살펴보면서도 한쪽만 촉각 정보를 얻기 때문에 함께 물건을 고르거나 분류하는 데 어려움이 생길 수 있다.
연구팀은 이러한 차이를 줄이기 위해 물체의 거칠기를 '눈에 보이는 신호'로 바꿨다.
가상 공간에 나타나는 손의 윤곽선 모양과 움직임을 달리해 거칠기를 낮음·중간·높음의 세 단계로 표현했다.
피부에 같은 촉감을 만들어내는 대신 촉각 장치가 없는 사람도 물체의 거친 정도를 눈으로 구분하도록 한 것이다.
연구팀은 두 차례 사전 실험을 통해 사람들이 시각 신호를 구분할 수 있는지, 이 신호가 촉각 장치로 느끼는 거칠기와 잘 대응하는지 확인했다.
이어 48명의 참여자를 촉각 장치가 있는 사람과 없는 사람으로 구성된 24개 조로 나눠 가상현실에서 함께 물체를 분류하는 실험을 진행했다.
그 결과, 두 사람의 가상 손에 모두 거칠기 정보를 보여줬을 때 시각 정보가 없을 때보다 작업 시간이 약 23% 줄었으며, 분류 정확도도 높은 수준으로 유지됐다고 연구팀은 설명했다.
우운택 교수는 "정부의 가상융합 인력 양성과 연구지원, KAIST의 연구 기반, 젊은 연구자들의 융합연구가 이룬 뜻깊은 성과"라며 "앞으로도 XR과 AI를 융합해 시공간 제약을 넘어 지식과 경험을 공유하고, 현실 문제 해결과 인간 역량 확장에 기여하는 가상융합 연구를 이어가겠다"고 말했다.
kjunho@yna.co.kr
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