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(서울=연합뉴스) 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 차세대 로봇 핸드(손)를 장착했습니다.
보스턴다이내믹스는 1일(현지시간) 유튜브와 블로그를 통해 새 로봇 손을 탑재한 아틀라스가 다양한 조작 작업을 수행하는 영상을 공개했는데요.
새 로봇 손의 가장 큰 특징은 엄지를 포함해 총 4개의 손가락에 13개 자유도(Degree of Freedom)를 구현해 기존보다 조작 능력이 더 정교해졌다는 것입니다.
영상에서 아틀라스는 신규 로봇 손을 활용해 공구와 소형 부품을 다루고 정밀 조립과 손 안 물체 재배치(In-Hand Manipulation) 등을 시연했습니다.
드릴 비트를 집어 드릴에 끼운 뒤 버튼을 눌러 나무에 구멍을 뚫는 동작을 시연했고 얇고 긴 드럼 스틱을 손가락으로 회전시키고 매끄러운 골프공 두 개를 한 손안에서 굴리는 등 다양한 형태와 재질의 물체를 안정적으로 조작했습니다. 영상으로 보시죠.
제작: 김해연·황성욱
영상: 유튜브 보스턴다이내믹스
haeyounk@yna.co.kr
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