실외 이동로봇, '실시간 신호정보' 받아 운행 안전 높인다

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경찰청-현대차·기아, 로봇-신호체계 연동 시연회

(서울=연합뉴스) 윤보람 기자 = 경찰청은 9일 경기 의왕 부곡파출소 앞 횡단보도에서 의왕시, 한국도로교통공단, 현대차·기아 로보틱스랩과 함께 '실외 이동로봇 운행 실증 시연회'를 열었다.

실외 이동로봇은 자율주행 기술을 이용해 실외에서 운행하는 로봇으로 배달, 순찰, 청소 등 다양한 서비스에 활용된다.

이번 행사는 복잡한 도심지 교통 환경에서 로봇이 실시간 교통 신호정보를 활용해 안전하게 횡단보도를 이동할 수 있는지를 확인하기 위해 마련됐다.

지난해 도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정·시행됨에 따라 운행 안전인증을 받고 보험에 가입한 실외 이동로봇은 보행자 지위를 인정받아 보도를 통행할 수 있게 됐다. 로봇의 안전한 운행에 관한 관심도 높아졌다.

그러나 기존 로봇은 카메라 등 자체 센서만으로 주변 환경을 인식해 횡단보도에서 주변의 차량이나 사람에 시야가 가려지는 갑작스러운 돌발상황에 대처하지 못하는 점 등이 한계로 지적됐다.

이러한 우려를 해소하고자 경찰청은 민간과 협력해 실시간 교통 신호정보를 실외 이동로봇에 제공, 자체 센서로 감지할 수 없는 사각지대를 보완하는 방안을 추진 중이다.

민관은 이날 경찰청의 '실시간 교통 신호정보 수집·제공 시스템'과 현대차·기아의 '실외 이동로봇 관제 시스템'을 연동하는 기술을 시연했다.

해당 기술을 활용하면 실외 이동로봇은 실시간으로 신호정보 상태를 정확하게 인지해 안전하게 횡단보도를 건널 수 있다.

또한 신호등의 점멸 순서와 시간 등 상세 정보를 분석해 이동 경로를 최적화함으로써 목적지까지 더욱 빠르게 이동할 수도 있다.

김학관 경찰청 생활안전교통국장은 "실외 이동로봇이 점점 활성화돼 서비스 업계에 빠르게 정착할 것으로 보인다"며 "로봇과 사람이 안전하게 공존하는 교통환경을 만들기 위해 관련 기술 개발과 제도 개선에 힘쓰겠다"고 말했다.

bryoon@yna.co.kr

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