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100m 달리기 '10초대' 진입에 비유…정밀 손동작 휴머노이드는 연구 단계
디지털 트윈으로 안전·비용 검증…한국 제조·통신 기업과 협력

(서울=연합뉴스) 강민지 기자 = 디푸 탈라 엔비디아 엔비디아 로보틱스·엣지 AI부문 부사장이 9일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026'의 플래너리 세션에서 발표를 하고 있다. 2026.11.9 mjkang@yna.co.kr
(서울=연합뉴스) 오지은 기자 = "100m 달리기 선수가 올림픽 금메달을 따려면 먼저 10초 기준선을 통과해 예선 자격을 얻어야 합니다. 피지컬(물리적) 인공지능(AI)과 로보틱스 분야에서는 자율주행과 자율이동로봇(AMR)이 바로 그 '10초대'에 먼저 진입하며 초기 상용화 단계에 올라섰습니다"
디푸 탈라 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 총괄 부사장은 9일 서울 코엑스에서 열린 피지컬 AI 미디어 라운드테이블에서 로봇의 대규모 산업 현장 도입 시점과 기술적 병목을 묻자 1988년 서울 올림픽 육상 경기를 비유로 들며 이같이 진단했다.
탈라 부사장은 로봇이 수백만·수천만 대 규모로 실제 산업 환경에 보급되기 위해 해결해야 할 5대 과제로 ▲ 범용 지능의 정확도 ▲반복 수행의 신뢰성 ▲ 안전성 ▲ 경제성 ▲ 인간-기계 인터페이스의 거부감 해소를 꼽았다.
그는 "현재 대부분의 피지컬 AI는 첫 번째 관문인 다양한 범용 태스크에서의 높은 정확도를 온전히 넘어서지 못한 상태"라면서도 "특정 영역에서는 이미 실무 투입이 가능한 임계점을 넘고 있다"고 평가했다.

(서울=연합뉴스) 강민지 기자 = 디푸 탈라 엔비디아 엔비디아 로보틱스·엣지 AI부문 부사장이 9일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026'의 플래너리 세션에서 발표를 하고 있다. 2026.11.9 mjkang@yna.co.kr
◇ "자율주행 이어 물류로봇·공장 집품 로봇 초기 배치 본격화"
탈라 부사장은 현실 세계에서 피지컬 AI가 뚜렷한 유용성을 입증하며 10초 기준선을 뚫어낸 첫 주자로 자율주행을 지목했다.
그는 "최근 1년 새 테슬라 FSD(완전자율주행)만 하더라도 3∼5시간 동안 사람 개입 없이 주행이 가능할 정도로 기술이 올라왔다"며 "물론 전 세계 다양한 도시 환경에 적용되고 제도와 규제가 정비돼 금메달을 따기까지는 시간이 더 필요하지만 최소한 본선에 뛸 자격은 증명했다"고 설명했다.
이어 자율주행의 뒤를 이어 산업 현장에 안착할 분야로 물류 창고와 공장의 자율이동로봇(AMR), 비전-언어 모델(VLM) 기반의 산업 안전 영상 분석, 제조 라인에서 한두 개의 팔로 물건을 집어 옮기는 피크 앤드 플레이스 공정을 꼽았다.
그는 "최근 1년 새 공장과 창고에 도입된 AMR 수가 전년 대비 10배가량 급증한 배경도 이동·주행 분야가 기준선에 도달했기 때문"이라고 덧붙였다.
하지만 인간형 로봇인 범용 휴머노이드의 대규모 보급에 대해서는 신중한 시각을 유지했다.
탈라 부사장은 "5개 손가락을 활용해 극도로 정밀하게 물체를 조작하는 영역은 로봇의 두뇌가 아직 그 수준에 도달하지 못해 상당한 추가 연구와 혁신이 필요하다"고 언급했다.

(서울=연합뉴스) 강민지 기자 = 디푸 탈라 엔비디아 엔비디아 로보틱스·엣지 AI부문 부사장이 9일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026'의 플래너리 세션에서 발표를 하고 있다. 2026.11.9 mjkang@yna.co.kr
◇ "가상 시뮬레이션 중요…韓 기업과 긴밀 공조"
탈라 부사장은 피지컬 AI가 산업 현장으로 파고들기 위한 최선의 개발 방식으로 디지털 트윈 기반의 시뮬레이션을 역설했다.
그는 "실제 공장이나 창고에 로봇을 곧바로 투입해 학습시키면 시설이 파손되거나 안전사고가 발생할 수 있고 사업성이 불확실한 상황에서 대량의 로봇을 제작하기도 어렵다"며 "공장과 창고를 디지털 트윈으로 완벽히 가상화하면 수천 가지 시나리오를 병렬로 안전하고 저렴하게 검증할 수 있다"고 강조했다.
엔비디아가 최근 오픈소스 월드 모델 플랫폼 코스모스(Cosmos)와 가상 시뮬레이션 도구 아이작을 개방형으로 생태계에 제공하는 배경 역시 개발 효율화와 데이터 민주화에 있다는 설명이다.
중소기업과 연구기관이 막대한 컴퓨팅 비용을 전부 들이지 않고도 약 10∼20%의 추가 연산 자원만으로 고유 데이터를 결합해 자체 로봇 모델을 고도화할 수 있도록 지원한다는 구상이다.
한국 시장과의 협력에 대해서도 자신감을 내비쳤다.
탈라 부사장은 이날 기조연설에서 언급한 사례들을 소개하며 "유럽 행사에서는 현지 파트너를 주로 다뤘지만, 한국에서는 현대차그룹, 두산[000150], LG전자[066570], SK텔레콤[017670], SK하이닉스[000660] 등 제조·통신 대표 기업들은 물론 리얼월드, 크래프톤[259960] 산하 렐루게임즈 등과도 기술 연동 및 시장 진출을 긴밀히 협력하고 있다"고 말했다.
그는 "피지컬 AI는 지난 50년간 인류가 풀지 못했던 난제인 만큼 전 세계 최고의 두뇌와 기업들이 머리를 맞대야 해법을 찾을 수 있다"며 "한국의 탄탄한 제조업 및 IT 인프라와 엔비디아의 플랫폼이 결합해 의미 있는 성과를 낼 것"이라고 강조했다.
built@yna.co.kr
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