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(서울=연합뉴스) 장하나 기자 = 현대위아가 스스로 움직이며 화물차 등에 물건을 싣고 내릴 수 있는 무인지게차 공급에 나선다고 7일 밝혔다.
[현대위아 제공. 재판매 및 DB 금지]
완전 무인으로 상·하역이 가능한 무인지게차 공급에 성공한 것은 국내에서 현대위아가 처음이다. 이 무인지게차는 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 최초로 적용, 운용될 예정이다.
현대위아는 자율주행 물류로봇(AMR)을 양산 중인 경험을 바탕으로 무인지게차가 라이다 센서, 비전 센서, 안전 스캐너 등을 이용해 작업장 안을 스스로 돌아다니고 물건을 실어 나를 수 있도록 했다.
특히 상·하차에 기술력을 집중했다. 비전 센서를 이용해 팔레트의 위치를 정확히 인식하도록 하고, 물건을 트럭에 올릴 때 차량이 다소 가라앉는 현상, 지면 상태에 따른 팔레트의 움직임도 고려하도록 했다.
또 실시간으로 데이터를 최적화해 팔레트가 목표 위치와 다르게 최대 250㎜ 이동하거나 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 100% 인식할 수 있도록 했다.
최대 적재 하중은 제조 현장에서 흔하게 쓰이는 중형 지게차와 유사한 4t이다.
최대 속도는 시속 약 6.5㎞로 공장 내 안전 속도에 맞춰 만들었다. 또 장애물을 감지하는 안전 스캐너를 무인지게차 4면에 부착해 위험 상황을 마주하는 경우 즉시 멈추게 했다.
현대위아는 무인지게차와 현재 상용화에 성공한 AMR, 주차로봇 등 '모바일 로봇' 토털 설루션을 구축, 글로벌 시장으로 영업을 확대해 나간다는 목표다.
현대위아 관계자는 "무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다"며 "산업용 모바일 로봇인 H-모션(H-Motion) 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더욱 노력하겠다"고 말했다.
hanajjang@yna.co.kr
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