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강남 운행차량 2대→6대…심야 이동 공백 해소·E2E 기술 고도화
(서울=연합뉴스) 오지은 기자 = 카카오모빌리티가 서울 강남구 일대에서 운행 중인 자체 기술 기반 자율주행 서비스 서울자율차 운행 범위를 넓힌다고 19일 밝혔다.

[카카오모빌리티 제공. 재판매 및 DB 금지]
카카오모빌리티는 20일부터 차량 대수를 기존 2대에서 6대로 확대하는 동시에, 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장한다.
카카오모빌리티는 이번 증차로 승차난이 심각한 강남 지역 심야시간대(밤 10시~새벽 5시)의 이동 공백을 최소화해 나간다는 목표를 세웠다.
강남은 이륜차 운행과 불법 주정차, 무단횡단 등 돌발 변수가 많아 국내에서 자율주행 난이도가 가장 높은 구간으로 꼽힌다.
카카오모빌리티는 지난 5개월간 자율주행차의 두뇌에 해당하는 도심특화 'AI 플래너'를 확장해, 인지부터 제어까지 하나의 통합 AI 모델이 수행하는 E2E(End-to-End) 자율주행 핵심 기술을 검증해왔다.
이번 차량 대수 확대로 다양한 도로 상황 데이터를 더욱 빠르게 수집하고, 이를 AI 학습 모델에 반영해 주행 안정성과 승차감을 지속 고도화할 방침이다.
아울러 카카오모빌리티는 국내 최초로 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장한다.
카카오모빌리티는 보호구역 진입 시 제한속도의 80% 이하로 감속 주행하고 어린이 등 보행자의 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 특화 로직을 적용했다.
또 알고리즘 경량화와 센서 최적화를 이용해 인지 성능과 처리 속도를 개선하고, 구역 진입 전후에 자율주행 매니저에게 시청각 알림을 발송해 안전 주의 집중도를 강화했다.
이용자들은 카카오[035720] T 앱에서 택시 아이콘을 선택한 후 운행 구역 내 출발지와 목적지를 입력하면 호출 메뉴에서 서울자율차를 선택할 수 있다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 "자체 자율주행 기술력과 안정적인 운영 성과를 바탕으로 운행 규모를 늘려 심야 시간대 시민들의 이동 편의를 높이고, 교통약자 보호구역까지 기술 영역을 확충하게 됐다"라고 말했다.
built@yna.co.kr
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