현대건설, 착용로봇 '엑스블 숄더' 건설 현장 첫 도입

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'디에이치 클래스트' 현장 내장목공사에 적용

(서울=연합뉴스) 서미숙 기자 = 현대건설이 건설현장에 산업용 착용 로봇을 활용한다.

현대건설은 서울 서초구 '디에이치 클래스트' 현장의 내장목공사에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용 로봇 '엑스블 숄더(X-ble Shoulder)'를 건설업계 최초로 도입했다고 29일 밝혔다.

내장목공사의 천장 작업은 근로자가 장시간 팔을 머리 위로 들어 올린 상태에서 자재 설치와 고정 작업 등을 반복하는 공정이어서 어깨와 팔 부위에 지속적인 부담이 발생한다.

현대건설은 엑스블 숄더를 천장 작업에 활용해 근로자의 어깨와 팔에 가해지는 힘을 덜고 안정적인 작업 자세를 유지할 수 있도록 지원한다고 설명했다.

현대차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 엑스블 숄더는 무동력 토크 생성 구조로 설계돼 가볍고 별도의 충전이 필요없어 유지 관리가 편리하다.

또 근력 보상 모듈을 적용해 보조력을 생성하고, 이를 통해 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근의 활성도를 각각 최대 60%와 30% 경감할 수 있다고 현대건설은 설명했다.

어깨 관절 가동 범위를 0도에서 180도까지 구현해 착용 상태에서도 양팔을 자유롭게 움직일 수 있는 것도 장점으로 꼽힌다.

현대건설·현대엔지니어링 통합 R&D조직인 'HMG건설기술연구원'은 AI·로보틱스 전담 연구 조직을 만들고 스마트 건설 기술 개발에 나서고 있다.

현대건설 관계자는 "현대자동차그룹(HMG)의 로봇·모빌리티 역량과 결합해 이동, 안전, 편의 등 입주민 생활 전반을 지원하는 미래 주거 생태계의 혁신을 추진할 것"이라고 말했다.

sms@yna.co.kr

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