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범용 인코더로 3D 공간·사람 인식…고성능 AI 로봇 구현 지원
[네이버랩스 유럽 제공. 재판매 및 DB 금지]
(서울=연합뉴스) 한상용 기자 = 네이버랩스 유럽은 산업과 일상 환경에서 자율주행 로봇의 작업 수행을 지원하는 범용 인코더 '디바인'을 23일 공개했다.
인코더는 로봇이 카메라와 라이다 등 센서를 통해 수집한 데이터를 인공지능(AI) 모델이 처리할 수 있는 형태로 변환하는 AI 모델의 구성 요소다.
디바인은 여러 전문 인코더를 하나로 통합한 범용 인코더로, 이미지 이해부터 3차원(3D) 공간과 사람 인식까지 다양한 시각 AI 기능을 지원한다.
네이버랩스 유럽은 전문 인코더들이 학습한 정보 처리 능력의 핵심을 하나의 인코더에 통합하는 방식을 활용했다.
이는 이미지와 공간, 사람 인식 등 각 분야에 특화된 여러 '교사' 모델에서 핵심 지식을 추출해 하나의 '학생' 모델에 이식하는 방식이다.
이렇게 만들어진 학생 모델은 여러 대형 전문 모델을 각각 탑재하지 않고도 다양한 정보를 처리할 수 있다.
이에 따라 디바인 하나로 다양한 AI 작업을 수행하면서 로봇에 탑재되는 AI 모델의 크기와 연산 부담을 줄일 수 있다고 네이버랩스 유럽은 설명했다.
새로운 AI 기능을 쉽게 추가할 수 있도록 설계돼 기존 로봇에 탑재된 디바인을 업데이트하는 방식으로 기능과 성능을 개선할 수도 있다.
이동환 네이버랩스 비전그룹 리더는 "디바인이 일상과 산업 현장 전반에서 AI 로봇의 도입 장벽을 낮추는 데 기여할 것"이라고 말했다.
gogo213@yna.co.kr
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