현대로템, 피지컬AI 기반 무인로봇 국책과제 최종사업자 선정

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산업부 '로봇 통합관제'·국방연구소 '디지털트윈 시뮬레이터' 사업 수주

(서울=연합뉴스) 김보경 기자 = 현대로템이 피지컬 AI(인공지능) 기반 무인 로봇 국책 개발 과제 2건을 잇달아 수주했다.

현대로템은 26일 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템' 및 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.

산업부가 발제한 과제는 AI 응용제품 상용화 지원사업의 일환으로, 여러 종류의 무인 로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이 핵심이다.

기존에는 관리자가 무인 로봇을 조종하려면 원격 장치를 이용해 일일이 정형화된 명령을 입력해야 했다.

하지만 통합된 관제시스템을 통해서는 최소한의 운용 인력으로 언어와 문자를 활용해 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시다발적으로 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 향후 다목적 무인 차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에도 이번 통합 관제 기술을 적용해 내재화할 계획이다.

ADD로부터 수주한 과제는 무인 로봇의 성능을 실제처럼 구현된 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈(Digital Twin) 시뮬레이터와 모듈형 무인 로봇 플랫폼을 개발하는 것이 주요 내용이다.

시뮬레이터가 개발되면 실제 무인 로봇을 운용하는 이전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

모듈형 무인 로봇 플랫폼은 4개의 다리에 탈부착할 수 있는 바퀴가 달리고 로봇팔이나 폭발물 탐지 장치 등 임무 장비가 장착될 예정이다.

또 중앙 서버와 단절된 상태에서도 스스로 설치된 데이터를 기반으로 현장에서 판단하는 엣지AI 기술도 적용된다.

현대로템 관계자는 "피지컬 AI 기술에서 앞서가고 있는 현대차그룹의 기조에 발맞춰 방산 부문 피지컬 AI 기술의 혁신을 주도하기 위해 전사적 역량을 집중하겠다"고 밝혔다.

vivid@yna.co.kr

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