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(천안=연합뉴스) 유의주 기자 = 상명대는 공과대학 휴먼지능로봇공학과 백수황 교수가 한밭대 기계소재융합시스템공학과 김완진 교수와 공동 연구한 논문이 미국 기계학회 주관 국제학술대회인 '2023 ISPS'(Information Storage & Processing Systems)에서 최우수 논문으로 선정됐다고 10일 밝혔다.
선정된 논문은 '새로운 컨시퀀트 폴 모터의 토크 특성 향상을 위한 회전자 극 설계 최적화'다.
이번 연구를 반영해 최적 설계된 모터는 근거리 이동 모빌리티의 구동용 모터로 활용할 수 있으며, 기구적 치수 소형화와 모터 정격효율 향상으로 저속·고토크를 현실화했다.
또 감속기가 없는 구조로 모터의 회생제동을 통해 전력을 회수해 배터리 충전이 가능하도록 설계한 시스템은 1회 충전에 의한 주행거리를 증가시켰다.
백 교수는 "상명대 창업보육센터 입주기업인 ㈜비욘드로봇의 대표로 1월부터 활동하면서 자동차 및 로봇용 모터 기반 구동 시스템과 자율주행로봇 개발에 더욱 매진할 계획"이라고 말했다.
yej@yna.co.kr
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